Redes CAN e Isobus

Autores: C. Aparecido, D. Anderson, E. Passalaqua, E. Paiva, M. Fernanda.

Com o desenvolvimento da informática, e o seu uso cada vez mais intenso no meio agrícola, por exemplo monitores que são verdadeiros computadores de bordo, e que realizam as mais diversas operações entre elas o acompanhamento da colheita, o direcionamento da máquina no campo, a abertura e fechamento de diversos controladores, geração de diversos relatórios, entre outras diversas funções, surge então a necessidade da comunicação entre eles.

E atualmente a tecnologia mais utilizada para intercomunicação para máquinas e implementos agrícolas é o protocolo de comunicação digital serial conhecido como Can (Controlled Area Network) tecnologia inicialmente desenvolvida para interconexão entre dispositivos de controle em automóveis, foi rapidamente absorvida por outros tipos de veículos como: caminhões, barcos, máquinas agrícolas etc.

 

Figura 1: evolução das redes CAN

Algumas vantagens da rede CAN em relação as outros padrões:

Pode trabalhar com configurações para operar com taxa de dados de poucos kb/s até 1 mb/s, utiliza 2 fios para transmitir os dados reduzindo assim o custo e complexidade  da instalação, promove proteção a interferências eletromagnéticas, tamanho de dados por quadro otimizado, que permite a transmissão de dados comuns a dispositivos de sistemas de controle e com pequeno tempo de ociosidade para cada dispositivo, utilização de um método de arbitragem para acesso ao meio de transmissão de dados que evita colisões e permite uma resposta rápida à necessidade de transmissão, possibilidade de implementação de rede com comunicação ponto a ponto (entre dois dispositivos), por multidifusão (de um dispositivo para um grupo de dispositivos) ou por difusão (de um para todos dispositivos), mecanismos de identificação de erros e de tolerância a faltas que permitem a implementação de redes bastante robustas e flexibilidade para adição, remoção e mudanças de dispositivos, que favorecem operações de manutenção e alterações no sistema.

O "CAN" é importante para a agricultura brasileira por ser padrão nas máquinas e implementos importados que chegam ao nosso país, e os fabricantes de máquinas e implementos precisam tornar seus produtos compatíveis para que possam competir com tais produtos.

 

Figura 2: interconexão de sistemas eletrônicos 

No Brasil pesquisas têm sido realizadas no sentido de contribuir com os esforços internacionais para desenvolvimento e implementação da ISO 11783 que tem o propósito de prover um padrão aberto para interconexão de sistemas eletrônicos embarcáveis em máquinas e implementos agrícolas e florestais.

E isobus é o nome dado pela indústria aos sistemas compatíveis com a ISO 11783.

Apresentação