Tecnologias nas Comunicações Eletrônicas em Máquinas Agrícolas

Daniel Repke

Luiz Paulo Zampronio

Marcus Vinicius Leal

Raphael Francisco da Silva

    Devido ao grande aumento do numero de componentes eletrônicos de controle e telemetria usados em veículos utilizados na agricultura, aumentou muito a quantidade de e as espessuras dos cabos usados para conectar todos esses componentes e as manutenções realizadas levavam muito tempo e mostravam fontes de erros. Pensando nisso, Robert Bosch, em 1980 criou o modelo de Controller Area Network, conhecido comumente  sistema de rede CAN, para intercessores de componentes de controle dos veiculos.

    A rede CAN é padronizada mundialmente pela International Society of Organization (ISO) e regulamentações especificas para cada veiculo determinadas pela Society of Automotive Enginneers(SAE).

FIGURA 1- Barramento da Rede CAN em Maquinas Agrícolas.

    A rede CAN possibilita muitas características:

    * Prioridades de mensagens;
    * tempos de latência garantidos;
    * Flexibilidades de configurações;
    * Recepção multinodo om re-sincronização;
    * Consistências dos dados;
    * Multimestre;
    * Detecção e sinalização de erro;
    * Distinção entre erros temporários e falhas permanentes em nodos.

    Aos maquinários agrícolas equipados, facilitam a obtenção de dados alem da facilidade na identificação de erros ocorridos no sistema durante toda a atividade agrícola desenvolvida.

 A rede CAN o tratores agrícolas obter as seguintes informações demonstrados na figura abaixo.

FIGURA 2- Obtenção de Informações da Rede CAN.

    Apos a elaboração da rede CAN nas maquinas agrícolas, houve a necessidade de comunicação entre os implementos, tratores e computadores desenvolveram um protocolo universal de comunicação eletrônica denominado ISOBUS, que tem como objetivo estabelecer  padrão de comunicação com total compatibilidade total de transferências de dados entre os sistemas moveis e software da sede da fazenda. Ela a baseada na norma internacional ISO 11783" Tratores e maquinas agrícolas e florestais- Rede serial para controle e comunicação de dados".

FIGURA 3- Ilustração da Comunicação ISOBUS.

    O vídeo abaixo demostram o funcionamento da tecnologia ISOBUS.

Tecnologia ISOBUS.

    O grande problema enfrentado pelos agricultores atualmente é que muitas empresas de maquinas agrícolas ainda não aderiram ao sistema o que dificulta a compras de novas maquinas, já que a comunicação ficaria somente entre maquinas e equipamentos da mesma marca.

    Para conferir a apresentação e ter mais informações click AQUI.