Fernando Azevedo
Biler Garbelotto
Diego Zanardi
Elizmar Coelho Jr.
Nas últimas décadas, um grande avanço da informática e automação na área agrícola, vem contribuindo para uma melhoria das condições de trabalho agrícola, promovendo o aumento da qualidade e da produtividade, deixando os produtores rurais mais competitivos. Junto a estas tecnologias, um número cada vez maior de dispositivos eletrônicos tem sido utilizado em máquinas agrícolas, surgindo assim, a necessidade de desenvolver modelos de comunicação de dados para interagir todos os dispositivos presentes.
Biler Garbelotto
Diego Zanardi
Elizmar Coelho Jr.
Nas últimas décadas, um grande avanço da informática e automação na área agrícola, vem contribuindo para uma melhoria das condições de trabalho agrícola, promovendo o aumento da qualidade e da produtividade, deixando os produtores rurais mais competitivos. Junto a estas tecnologias, um número cada vez maior de dispositivos eletrônicos tem sido utilizado em máquinas agrícolas, surgindo assim, a necessidade de desenvolver modelos de comunicação de dados para interagir todos os dispositivos presentes.
Uma
das tendências atuais é o uso do protocolo de comunicação digital CAN (Controller
Area Network) para comunicação de máquinas e implementos. O crescente uso das aplicações
com CAN em sistemas de controle é sustentada, pelos seguintes fatores:
- Possibilidade de configurações para operar com taxas de comunicação de poucos Kb/s;
- Comunicação de dados utilizando dois fios;
- Baixa complexidade;
- Implementação de rede com comunicação entre dois dispositivos;
- Mecanismo de identificação de faltas e erros no sistema.
FIGURA 1. Exemplo de rede segundo o padrão ISO |
A importância do CAN
na área agrícola é observável pelas padronizações internacionais para aplicações
em máquinas e implementos agrícolas e florestais. No mercado internacional, muitas
máquinas já possuem padrões com o CAN no Brasil a presença desta tecnologia é
restrita aos produtos importados, e o grande desafio é que os padrões CAN sejam
compatíveis entre si possibilitando a competição entre si, tornando-se um
padrão ISOBUS.
Referências
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