O Futuro da Agricultura Moderna "Robótica"

Fernando Azevedo
Biler Garbelotto
Diego Zanardi
Elizmar Coelho Jr.

A constante preocupação de agricultores produtores de frutas com a mão-de-obra vem despertando o interesse do setor robótico. O grande impulso da tecnologia nos últimos anos vem fazendo que produtores utilizem cada vez mais ferramentas tecnológicas para o monitoramento da lavoura e aplicação a taxa variável de insumos, bem como a utilização de máquinas modernas e tendências para substituir a mão-de-obra manual por máquinas.

De olho em mais tecnologia, um grupo de agricultores dos Estados Unidos teve uma visão, na qual eles podiam contar com a robótica em suas plantações também durante a colheita. Procuraram então a empresa VisionRobotics, que foi incumbida de desenvolver robôs para a colheita de frutas, como laranjas, maçãs e peras. Foi a Vision Robotics que desenvolveu o famoso robô-aspirador Roomba.

A grande ideia é a criação de robôs colhedores de fruta, os engenheiros subdividiram a tarefa da colheita de frutas entre dois robôs: o primeiro localiza todas as frutas a serem colhidas e o segundo coleta cada uma delas. Uma vez que você sabe onde todas as frutas, então se torna fácil calcular a forma mais eficiente de pegar cada uma delas. O primeiro robô é dotado de um sistema de visão artificial que rastreia toda a plantação, construindo um mapa 3-D da localização e do tamanho de cada laranja. A seguir ele calcula a melhor ordem para que elas possam ser colhidas. A informação é enviada para o segundo robô, dotado de nada menos do que oito braços. Trabalhando de forma coordenada, os braços nunca se cruzam, otimizando a tarefa de pegar todas as laranjas previstas.



FIGURA 1. Robô colhedor de laranja

Com isso, é visível que futuramente o papel da robótica ganhara mais espaço na agricultura, principalmente nos ramos da fruticultura e irrigação fator determinante na agricultura moderna para alavancar altas produtividades.

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Referências Bibliográficas

Robô na agricultura - Colheita de Laranja, disponível em: http://www.inovacaotecnologica.com.br/noticias/noticia.php?artigo=010180070830