quarta-feira, 22 de maio de 2013

Plataformas Robóticas na Agricultura Moderna

Daniel Repke
Luiz Paulo Zampronio
Marcus Vinicius Leal
Raphael Francisco da Silva

  Devido a necessidade de maior produção na mesma areá  uso de tecnologias agregadas a agricultura de precisão tem demonstrado um ganho significativo aos produtores. Para o aumento dessa produção, os agriculturas avaliam as variabilidades espaciais e trabalham de forma com uso de tecnologias, maneiras para corrigi-las.
    Muitas tecnologias vem sendo utilizadas na agricultura moderna(agricultura de precisão), entre elas esta o uso de plataformas robóticas capazes de se locomover em ambientes típicos da areá agrícola com a finalidade de aquisição de dados e pesquisa de novas tecnologias para o sensoriamento remoto.

Plataforma robótica Agrobot

terça-feira, 21 de maio de 2013

O Futuro da Agricultura Moderna "Robótica"

Fernando Azevedo
Biler Garbelotto
Diego Zanardi
Elizmar Coelho Jr.


A constante preocupação de agricultores produtores de frutas com a mão-de-obra vem despertando o interesse do setor robótico. O grande impulso da tecnologia nos últimos anos vem fazendo que produtores utilizem cada vez mais ferramentas tecnológicas para o monitoramento da lavoura e aplicação a taxa variável de insumos, bem como a utilização de máquinas modernas e tendências para substituir a mão-de-obra manual por máquinas.

quarta-feira, 8 de maio de 2013

Logística de precisão e controle de tráfego agrícola.

Fábio Kagami, Gabriel Costa, Heber Souza, Paulo Thame.


      O agronegócio brasileiro representa mais de 22% do Produto Interno Bruto (PIB) segundo o Ministério da Agricultura. Uma grande fatia do agronegócio é representado pela cana-de-açúcar. Aumentar a produção e reduzir os custos de sua produção é de grande impacto.

terça-feira, 7 de maio de 2013

Uso de Tecnologias que Facilitam a Logística na Gestão Agrícola

Daniel Repke
Luiz Paulo
Marcus Vinicius
Raphael Silva

    Hoje o Brasil é invejado por outros países devidos aos recursos encontrados em toda sua extensão, como clima, solo e capacidade hídrica. Esses recursos colocam o Brasil em foco como o pais de maior potencia de produção agrícola, sendo assim o celeiro do mundo.
    Mas para confirmar essa potencia o Brasil precisa passar por mais uma modernização na sua produção agrícola.  Atualmente a agricultura passa por mais um processo de modernização caracterizado pelo o uso de tecnologias GNSS para melhor gestão e controle dos recursos utilizados para aumento de produtividade.
    Entre as tecnologias utilizadas, ao Software Trimble Connectede Farm é uma solução de gerenciamento integrado de operações que combina  tecnologia de ponta de Hardware com a de Software para aumentar a eficiência e eficacia do setor agrícola.
 
Figura 1- Ilustração do Gerenciamento Logístico da Fazenda(ConnectedFarm)
    
    Esse tipo de gerenciamento permite que haja uma conexão de todo atividade agrícola realizada com unidade central  de gerenciamento da fazenda, possibilitando assim, tomar decisões de logística na atividade agrícola.
Fernando Azevedo
Biler Garbelotto
Diego Zanardi
Elismar Coelho Jr.


Atualmente, a cultura da cana é considerada a mais importante fonte de biomassa energética. O potencial de produção e sua múltipla utilidade sem duvida é destaque no cenário agrícola brasileiro. Com a grande competição nesse ramo da agricultura, à necessidade de adoção de novas tecnologias e ferramentas para monitorar e garantir altas produtividades é indispensável. Com isso, o uso de tecnologias associadas ao posicionamento por satélites vem trazendo grandes benefícios para empresas sucroalcooleiras, destacando a logística de precisão e o tráfego controlado.

sábado, 27 de abril de 2013

Logística de precisão e controle de tráfego agrícola

Autores: C. Aparecido, D. Anderson, E. Passalaqua, E. Paiva, M. Fernanda.

Existem na agricultura moderna dois sistemas, antes e depois da porteira.
No Brasil de hoje o produtor agrícola é extremamente competente produzindo cada vez mais alimentos, mas um grande problema encontrado pelos produtores é depois da porteira, ele produz, mas na hora de escoar a produção esbarra na falta de estrutura do nosso país.

quarta-feira, 24 de abril de 2013

Tecnologias na Colheita- John Deere

    Autores
    Daniel Repke
    Luiz Paulo
    Marcus Vinicius
    Raphael Silva

    Devido a evolução dos cultivares com maior potencial produtivo, grandes empresas do ramo de produção de colhedoras demonstram novas tecnologias disponíveis para diminuir  os desperdícios na colheita de grãos.
    Uma das  tecnologia  é o AutoTrac  e RowSense do grupo John Deere, que tem como destaque pelo uso do piloto automatico  e sensores de linha, que alinham a colhedora de acordo com a posição da colhedora com a linha de sem que tenha o mapa de semeadura na mão.
 
Figura 1 - RowSense na linha de semeadura

Novas tecnologias em agricultura de precisão para a colheita



Autores: Clóvis, Edson, Eliziana, Fernanda



A colheita é um dos pontos principais no ciclo de produção agrícola, porque é a soma dos resultados durante todo ciclo. 

Na colheita a agricultura moderna não é mais simplesmente uma etapa do ciclo, mas também o advento de informações preciosas, as quais direcionará o agricultor a tomar decisões precisas nas próximas safras.

TECNOLOGIAS: Ferramentas Importantes para Redução de Perdas na Colheita Mecanizada da Cana-de-Açúcar


Fernando Azevedo
Biler Garbelotto
Diego Zanardi



Elizmar Coelho Jr.



No Brasil, são utilizados três sistemas de colheita da cultura da cana-de-açúcar: manual, semi mecanizado e mecanizado. No sistema manual, o corte e o carregamento dos colmos são realizados manualmente, no enquanto que no semi mecanizado o corte é realizado manualmente e o carregamento mecanizado, por sua vez no sistema mecanizado, as operações de corte e carregamento são realizadas mecanicamente. O processo de colheita mecanizada da cana-de-açúcar necessita seguir certos procedimentos para que o trabalho seja realizado de forma ideal e obtenha todos os benefícios que o sistema proporciona. Com isso, a colheita passa por um processo de mecanização gradativa devido a fatores trabalhistas, ambientais e rendimento operacional, contribuindo assim com o avanço mais rápido da mecanização em locais de relevo plano. As usinas do setor sucroalcooleiro, atualmente, buscam cada vez mais mecanizar os canaviais com a preocupação de aumentar a eficiência do processo de colheita e diminuir o problema de perdas por má utilização da colhedora.
FIGURA 1. Colheita mecanizada da cana-de-açucar

Mecanização e uso de ferramentas de AP na colheita de uva para vinhedos.

Fábio Kagami, Gabriel Costa, Heber Souza, Paulo Thame.


A mecanização visa a otimização do processo de colheita através da adoção de tecnologias, ferramentas e substituindo os trabalhos manuais conhecidos e realizados desde os primórdios da agricultura.

quarta-feira, 17 de abril de 2013

NOVAS TECNOLOGIAS PARA IMPLANTAÇÃO DA CULTURA DA CANA-DE-AÇÚCAR

Fernando Azevedo
Biler Garbelotto
Diego Zanardi
Elizmar Coelho Jr.


A cana-de-açúcar é de grande importância para o setor agrícola brasileiro, sendo que no Brasil 36% das áreas agricultáveis é cana, ou seja, nove milhões de hectares plantados. A crescente preocupação da sociedade mundial com o meio ambiente vem buscando alternativas para diminuir o uso de combustíveis fosseis responsáveis pela maioria da emissão dos gases poluentes na atmosfera. Atualmente a cana-de-açúcar é uma das melhores opções dentre as fontes de energia renovável, pois além de gerar energia elétrica da queima do bagaço, produz etanol, açúcar e subprodutos utilizados como adubação orgânica na própria lavoura ou em outras culturas.


TAXA VARIÁVEL DE SEMEADURA NA CULTURA DO MILHO

  Daniel Repke
  Luiz Paulo
  Marcus Vinicius
  Raphael Silva

    A agricultura de  precisão é a bola da vez para a agricultura brasileira, novas tecnologias são implantadas dia a dia para melhoria da produtividade e diminuição de custo.
    Muitas tecnologias estão sendo desenvolvidas, entre elas encontra-se a aplicação a taxa variável de sementes e insumos. Essa variação esta principalmente relacionada aos atributos do solo. Entre os atributos do solo, a textura de solo vem sendo utilizada como inicio de estudos para variação de população de sementes.
     A população de semente é baseada no potencial produtivo da área e na escolha do hibrido.  Quanto maior esse potencial, maior densidade sementes, sempre levando em consideração que a densidade máxima de sementes deve estar relacionada a competição por luz entre as plantas.
     Alguns trabalhos estão sendo desenvolvidos para determinar essa densidade populacional.
Projeto Aquarius
     Nada adianta aplicar sementes em taxa variável  se você não monitorar se ela esta depositando corretamente no solo. Para isso serve monitores de semeadura que verificam essa deposição e informam ao operador.
Monitores de Semeadura


    Aplicação a taxa variável de sementes ainda é pouca utilizada devido falta de dados para geração de mapas de semeadura, utilizando recomendações agronômicas confiáveis. 














Novas tecnologias para implantação de cultivo

Clóvis Aparecido, Deni Anderson, Edson Passalaqua,
Eliziana Paiva, Maria Fernanda

Depois de relizadas as etapas como: análise e correção de solo, temos a etapa em que
são tomadas as decisões que serão vitais para o sucesso ou fracasso do empreendimento.
Porque depois de semear uma cultura não é possivel voltar atrás, e caso a semeadura não
seja bem feita temos que conviver com o problema até a colheita.

Temos que decicidir qual o espaçamento ideal para a cultura, qual variedade (precoce, média ou tardia), época de semeadura ideal em relação à fatores climáticos como: chuva, estiagem, temperatura, além de variedades resistentes à pragas e doenças.

Plantadora automotriz de cana picada apresenta resultados a campo.

Fábio Kagami, Gabriel Costa, Heber Souza, Paulo Thame.


O cultivo de cana no Brasil é muito importante, a produção de cana na safra 2012/2013 foi de 589 milhões de toneladas e a previsão para a safra 2013/2014 é de um aumento de 11%, para 653,8 milhões de toneladas, segundo a Companhia Nacional de Abastecimento (Conab). Com esses números, é dado cada vez mais importância para implementos deste segmento.

quarta-feira, 10 de abril de 2013

Agricultura de Precisão no Preparo de Solo.

   Daniel Repke
   Luiz Paulo
   Marcus Vinicius
   Raphael Silva
  
    Devido a falta de informação, os solos brasileiros sofreram  por muito tempo com degradação devido ao mau uso de maquinas e equipamentos agrícolas que tinham a capacidade de revolver o solo, prejudicando assim sua  condição  física e química. O preparo de solo hoje é utilizado para que crescimento radicular possa suprir as necessidades  das culturas, sem afetar seu desenvolvimento.

Figura 1- Preparo de solo para cana de açúcar.
   

Novas tecnologias de Agricultura de Precisão para o preparo de solo.

Fábio Kagami, Gabriel Costa, Heber Souza, Paulo Thame.


Na agricultura brasileira o sistema de preparo de solo predominante ainda é o convencional, ou seja, utiliza-se uma amostra representativa da fertilidade do solo que gera uma recomendação constante para toda a área.

Novas tecnologias de AP para preparo de solo


Clóvis Aparecido, Deni Anderson, Edson Passalaqua, Eliziana Paiva, Maria Fernanda
 
Focado na melhoria continua dos processos que envolve toda  a agricultura. A AP no seu contexto engloba o preparo de solo com as tecnologias embarcadas para esta etapa no ciclo produtivo.

O preparo de solo com sua metodologias milenares, vem sofrendo transformações ao longo da historia da agricultura moderna. No príncipio o preparo era realizado com instrumentos manuais ( enxada, enxadão ). Mais tarde com o aumento da demanda dos produtos agrícolas foi introduzido o preparo por tração animal. No final do século 19, inicio do século 20 o boi que foi aos poucos sendo substituído pelo trator,  fato preocupante também nesta época era o êxodo rural. 

O trator com o passar do tempo foi sofrendo modificações, e alterações principalmente na capacidade operacional. Com o surgimento do trator já no início do século 20 surgiram também os implementos agrícolas, os quais são usados até hoje nos sistemas de três pontos ou de arraste. Estes equipamentos viabilizam os processos no ciclo da cultura. No preparo solo em específico temos arados, grades, subsolador, distribuidor de calcário, terraciadores, que viabilizam os procedimentos da etapa do preparo do solo.

Hoje  com a alta demanda dos produtos agrícolas e com o potencial produtivo o Brasil considerado o celeiro do mundo e o pulmão do planeta tem por sua vez, a função realizar uma agricultura sustentável, pensando no fator humano, e também no meio ambiente. 

Para minimizar os impactos ambientais entra nesse cenário a agricultura de precisão, que faz  com que  o agricultor otimize insumos. Fazendo com que o agricultor adote tecnologias embarcadas, que faz distribuição dos insumos, em relação a dependência espacial da área cultivada. Por fim colocando a quantidade certa no local certo.

Apresentação:

https://drive.google.com/?tab=wo&authuser=0#folders/0Bx_eefZoF-EAVHVNeWJhWGxnZE0

AGRICULTURA DE PRECISÃO - SOLUÇÃO INTELIGENTE PARA PREPARO DO SOLO


Fernando Azevedo
Biler Garbelotto
Diego Zanardi
Elizmar Coelho Jr.


O preparo do solo visa à melhoria das condições físicas e químicas para garantir a brotação, o crescimento radicular e o estabelecimento da cultura. O grande crescimento do setor agrícola no Brasil tem sido sustentado pela utilização intensiva de máquinas e implementos agrícolas, contribuindo para o aumento das áreas com problemas de compactação. Muitas vezes o preparo do solo é feito em área total elevando o custo da operação, que já é considerada a operação de maior preço e de menor rendimento operacional na agricultura moderna.

quarta-feira, 3 de abril de 2013

Análise de dados e elaboração de recomendações no contexto da Agricultura de Precisão.

Fábio Kagami, Gabriel Costa, Heber Souza, Paulo Thame.


Uma das premissas da Agricultura de Precisão (AP) é entender e analisar a propriedade e cada parte dos talhões de maneira peculiar e não mais através de médias, ou seja, o conhecimento de cada metro quadrado leva ao gerenciamento local das necessidades.

Análise de dados e elaboração de recomendação no contexto de A P



Análise de dados e elaboração de recomendação no contexto de A P
 
 Clóvis, Deni, Edson, Eliziana, Fernanda.

Como toda pesquisa antes de mais nada é necessário seguir alguns passos, são eles, pesquisa,planejamento, coleta de dados, elaboração dos resultados, análise e interpretação dos dados, conclusão

O processo

As etapas básicas do sistema de agricultura de precisão são: a coleta de dados, o planejamento do gerenciamento, e a aplicação localizada dos insumos.

a coleta

 O objetivo da coleta de  dados é identificar a variabilidade existente em campo nos diferentes fatores da produção como:
solo, pragas, doenças, daninhas etc.
 E uma das formas de coleta de dados é apartir de um mapa de produtividade da colheita, que é feito com equipamentos instalados na colhedoras, estes equipamentos marcam a posição geográfica no campo através da recepção de sinais enviados por satélite.
 E através de sensores de rendimento e umidade informam, a quantidade dos grãos colhidos em cada trecho percorrido.
  É importante ressaltar que a produtividade medida no campo em um determinado ano pode ser extremamente diferente da medida no ano seguinte devido às variações das condições climáticas.
 A quantificação desta variabilidade, tanto especial quanto temporal, permite identificar áreas com major potencial produtivo, nas quais pode valer a pena um major investimento em insumos pare maximização da produtividade.
 Quanto às áreas com menor potencial produtivo, medidas corretivas visando a melhoria da produtividade, podem ou não serem tomadas, dependendo do fator a ser corrigido e da viabilidade econômica da correção

 Após a coleta das informações recebidas, estas são inseridas e analisadas por programas de computador, que interpretam e geram os mapas com as informações, da colheita de cada trecho percorrido.

  Oque fazer com as informações?

 Fazer um mapa de forma automática e utilizar as informações sem a interpretação de um profissional capacitado, é um erro. então devemos:
filtrar estas informações afim de avaliar e quantificar a variabilidade medida, tentar relacionar a variabilidade da produção com a dos fatores de produção,
propor estratégias de gerenciamento agrícola que levem em conta esse cenário de variabilidade, consolidados na forma de mapas de aplicação dos insumos.
Após as analises das amostras do solo coletado, das plantas daninhas o agricultor terá mapas que traduzem a fertilidade da área, a ocupação das plantas daninhas e muitos outros mapas como, umidade, pH, estrutura e drenagem do solo, densidade de plantas e estagio de crescimento e área em metros quadrados e não em hectares como vem sendo feito até agora.

O mapa de produtividade é interpretado para obter o diagnóstico correto ( concentração de nutrientes, umidade, ocorrência de doenças, etc...) da situação de cada parte da lavoura (essa análise exige conhecimentos de agronomia).

Também é necessários fazer o mapa de fertilidade do solo, conseguido através da coleta (registrada por GPS) e análise de uma ou mais amostras do solo. Este mapa indica o teor da cada nutriente no solo em cada ponto da área cultivada, permitindo identificar onde existe ausência ou excesso de nutrientes necessários ao desenvolvimento das plantas.

Depois da análise e interpretação dos mapas de produtividade e fertilidade, além de outras informações, confecciona-se os mapas para aplicação localizada dos insumos. Estes mapas indicam qual insumo, quantidade, e posição exata para aplicação. A grande vantagem é que ao invés de calcular, por uma média, o quanto a área a ser cultivada necessita de sementes, calcário, adubo, herbicida e inseticida, o agricultor vai poder aplicar apenas a quantidade necessária para cada diferente zona do terreno.

Todos estes dados são armazenados num cartão magnético, que será lido por computadores instalados nos tratores e máquinas de aplicação localizada.

Na próxima etapa serão utilizadas máquinas agrícolas com a capacidade aplicar os insumos em taxa variável ao longo do talhão, de forma automática, e levando em conta a sua posição no campo. Estas máquinas contam com controladores de aplicação inteligentes conectados ao GPS, que seguem as instruções estabelecidas nos mapas confeccionados com a recomendação da aplicação detalhada para cada ponto do terreno gerados na etapa anterior, e e informa à semeadora ou adubadora a quantidade e momento exato em que ela deve despejar os insumos no solo. Por exemplo no caso da semeadora quanto mais fértil for aquele trecho do terreno, menos sementes serão lançadas e vice-versa. Diversas máquinas com essa capacidade já estão disponíveis no mercado e estão em franca evolução tecnológica. Os insumos aplicados podem ser sementes, pesticidas, fertilizantes, corretivos, defensivos e outros.

Resumindo o processo, um ciclo completo pode ser descrito assim:

1ª - colheita feita com máquina equipada com sensores e receptor GPS para localização;

2ª - análise e confecção do mapa de produtividade;

3ª - análise de solo e outros fatores em busca das causas da variação de produtividade;

4ª - geração do mapa de aplicação localizada de acordo com o resultado das análises e aplicação de fertilizantes e micronutrientes em taxas variáveis;

5ª - plantio em taxas variáveis conforme o potencial produtivo de cada região analisada em cada parte da área, conforme o mapa de aplicação;

6ª - mapeamento de invasoras, doenças, insetos, etc da lavoura;

7ª - aplicação localizada a taxas variáveis de produtos químicos, conforme a intensidade de invasoras, insetos e doenças em cada ponto da lavoura;

8ª - nova colheita iniciando um novo ciclo da AP.

apresentação popwer point

Bibliografia
http://www.webrural.com.br/webrural/artigos/tecnologia/ap/ap.htm